Учёные ННГУ имени Лобачевского разработали систему нейроинтеграции экзоскелета и человека. Об этом сообщает пресс-служба вуза.
Так, эта система нейроинтеграции предназначена для коммуникации человека с роботизированными устройствами, в том числе экзоскелетонами. Принцип ее работы основан на определении биометрических параметров человека и выработке управляющего воздействия на приводах исполнительного устройства. Например, уже достигнуто согласованное управление макетом кисти руки с задержкой, не превышающей 100 мс. Макет предоставляет возможность пропорционального управления каждым пальцем такого протеза. Достигнуто согласованное управление сочленениями ноги экзоскелета. Использование мышц-антагонистов позволяет достичь биполярного управления отдельным суставом.
Кроме того, успешно протестированы уже несколько вариантов управления экзоскелетонным устройством.
